用STM32CubeMX搞定SDIO：从配置到文件系统的实战全解析在嵌入式开发中，存储大容量数据早已不是“加分项”，而是许多项目的硬性需求。无论是工业设备的日志记录、医疗仪器的采样存储，还是音视频终端的缓存处理，都需要稳定…

作为一名专注于实时系统性能优化的工程师，我在过去的项目中积累了丰富的低延迟优化经验。实时系统对性能的要求极其严格，任何微小的延迟都可能影响系统的正确性和用户体验。今天我要分享的是在实时系统中实现从毫秒到微秒级性能突破的实战经验。 &#…

摘要：REINFORCE算法是一种基于蒙特卡洛的策略梯度强化学习方法，由Williams于1992年提出。该算法通过采样完整情节轨迹，计算回报梯度并更新策略参数来优化智能体决策。其优势在于无需环境模型、实现简单且能处理高维动作空间，但存在…

ModbusTCP协议详解：在STM32上实现高实时性通信的工程实践工业现场，时间就是控制命脉。一个典型的场景是：主控PLC通过以太网向远程I/O模块读取传感器状态，若响应延迟超过5ms，整个运动控制环路就可能失稳。而当你打开Wir…

作为一名摸爬滚打11年的老运维，我踩过无数次“删大日志搞崩服务器”的坑。凌晨4点，监控告警疯狂刷屏：磁盘 IO 使用率 100%！业务响应超时！排查后发现，是同事直接 rm -rf 了一个 80G 的 Nginx 访问日志——瞬…

从零开始搭建ARM开发环境：Keil5MDK安装与配置实战指南 你是不是刚接触嵌入式开发，面对琳琅满目的工具链无从下手？ 或者已经下载了Keil但点击“Download”时弹出一堆错误提示，心里直犯嘀咕：“我到底漏了哪一步&#x…

摘要：SARSA是一种基于在线策略的强化学习算法，其名称来源于"状态-动作-奖励-状态-动作"的学习序列。该算法通过Q值迭代更新，使智能体在环境中通过试错法学习最优策略。核心流程包括Q表初始化、ε-贪婪策略选择动作、执行动作获取奖…

在分布式系统中，RabbitMQ作为常用消息中间件，集群部署是保障高可用的关键。但很多开发者会遇到一个棘手问题：Java程序直接绑定RabbitMQ节点的IP和端口后，一旦该节点宕机，程序就会连接失败，只能手动修改配置…