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从零搭建STM32实时通信系统：CubeMX FreeRTOS CAN 驱动实战指南你有没有遇到过这样的场景？主循环里塞满了ADC采样、LED闪烁、串口打印，突然来了个CAN报文要发，结果因为某个任务卡了几十毫秒，通信直接超时。更糟的是&a…

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一文读懂STEM与STEAM：不止多一个“A”的教育差异 在当下的教育领域，STEM和STEAM是两个高频出现的概念，它们都是面向未来的跨学科教育理念，旨在培养复合型人才。很多人会误以为两者完全相同，实则STEAM是STEM的延伸与发展，核心差异在于是否融入“艺术”元素。今天，我们就…

深入HardFault：从崩溃现场还原真相的实战指南在嵌入式开发的世界里，最让人又爱又恨的一幕莫过于程序突然“挂掉”，调试器一连串断点失效，最终停在一个名为HardFault_Handler的函数入口。它像一道无声的警报——系统出了大问题。但…

摘要：强化学习算法是一类通过环境交互优化决策的机器学习方法，分为基于模型和无模型两种类型。基于模型算法（如动态规划、蒙特卡洛树搜索）先构建环境模型进行预测，具有较高样本效率但计算复杂；无模型算法&a…

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