7. 内存管理与 I/O 访问 基于 Linux 内核源码分析 | 硬件平台：瑞芯微 RK3588 (ARM64) 目录 7.1 ioremap / iounmap 7.2 readl/writel 等寄存器访问宏 7.3 DMA 缓冲区分配 7.4 内存屏障简介 7.1 ioremap / iounmap 7.1.1 概述 在 Linux 驱动开发中，硬件设备的寄存器通常位于…

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3.42 Pulp工具实战：Python线性规划求解器，5分钟上手运筹优化 引言 PuLP是Python的线性规划求解器，简单易用。本文将演示如何使用PuLP解决优化问题。 一、PuLP安装 1.1 安装方法 # PuLP安装 # pip install pulp print("安装命令: pip install pulp")二、基础使…

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8. GPIO子系统 8.1 概述 GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是嵌入式系统中最基础、最常用的外设接口之一。Linux 内核通过 GPIO 子系统为驱动开发者提供了一套统一的 API，屏蔽了不同 SoC 硬件实现的差异。 什么是 GPIO？ 简单来说，GPIO 就是芯片引脚的软…