目录 介绍 测试 电子元器件 系统特征 控制器设计 位置误差的计算 比例控制 积分控制 微分控制 改进的PID控制器 测试轨迹 源码链接 本文对经典PID控制器的改进和开环控制机制的发展进行了讨论，以提高差动轮式机器人的稳定性和鲁棒性。为了部署该算法&am…

目录 1 前言2 传输层2.1 端口号2.2 UDP2.3 TCP 3 网络层3.1 IP 4 数据链路层4.1 以太网4.2 ARP 5 DNS6 NAT 1 前言 2 传输层 2.1 端口号 端口号又分为： 知名端口：知名程序在启动之后占用的端口号，0-1023。 HTTP, FTP, SSH等这些广为使用的…

背景 随着终端设备形态日益多样化，分布式技术逐渐打破单一硬件边界，一个应用或服务，可以在不同的硬件设备之间随意调用、互助共享，让用户享受无缝的全场景体验。而作为应用开发者，广泛的设备类型也能为应用带来广大的…

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前言：哈喽大家好，我是黑洞晓威，25届毕业生，正在为即将到来的秋招做准备。本篇将记录学习过程中经常出现的知识点以及自己学习薄弱的地方进行总结🥰。 本篇文章记录的Java基础面试题，如果你也在复习的话不妨…

概述 本篇Codelab是基于TS扩展的声明式开发范式编程语言编写的一个分布式益智拼图游戏，可以两台设备同时开启一局拼图游戏，每次点击九宫格内的图片，都会同步更新两台设备的图片位置。效果图如下： 说明： 本示例涉及使用…

在cmd中可以正常执行npm -v等指令,但是在vs code终端中,无法执行npm -v,node -v等指令 出现报错： 解决办法： 方法一：【右键单击Vscode】以【管理员身份运行】，【重启Vscode】（这种办法每次打开都用管理员身份比较麻烦…

文章目录 Flask 简介说明Flask 核心依赖Flask 常用扩展Flask 快速启动工作流程代码示例Flask 快速启动控制台Flask 快速启动效果 Flask 启动参数Flask 路由定义Flask 支持的 HTTP 请求方式：路由装饰器中的参数 Flask 路由参数Flask 路由蓝图路由蓝图的优点路由蓝图的…