智能驾驶域中CAN FD带宽优化的实战经验：从92%负载到68%的破局之路在当前智能驾驶系统快速迭代的背景下，通信瓶颈正悄然成为制约性能提升的关键“隐性天花板”。我们曾在一个量产级L2智能驾驶项目中遭遇这样的挑战：域控制器集成多路雷达、摄像…

前往云南走访，在2025年12月，可看到多元且鲜活的新风貌，有新出行、新经济所带来的生活变化，以及那样的松弛感体验，文旅方面，也有好消息大理祥云王家庄红色旅游区，打算升级成国家4A级景区&#xf…

引言 在使用 Docker 容器时，环境变量的管理是一个常见的需求。通过环境变量，我们可以配置应用程序的运行环境，确保其在不同环境中的一致性和灵活性。然而，当我们试图在 Python 容器中访问这些环境变量时，可能会遇到一些奇怪的行为。本文将探讨这些行为及其解决方案，并提…

深入理解 freemodbus 从机初始化：不只是调用eMBInit就完事了在嵌入式通信开发中，如果你做过工业控制、智能仪表或者远程 IO 模块，那几乎绕不开Modbus协议。而提到轻量级、可移植的 Modbus 实现方案，freemodbus几乎是每个工程师都会…

深入理解 ioctl 结构体传参：从开发痛点到实战落地你有没有遇到过这样的场景？设备需要配置十几个参数，用write()写一串字节流，结果字段对不上、大小端出错、结构体填充导致偏移错乱……调试三天，最终发现是用户态和内核…

机器学习可解释性的发展已经从解释决策到理解心智，从解决信任问题到解决控制问题。根据这个趋势，本文从解释的焦点与深度入手，将机器学习可解释性的现有工作分成了四大类：局部可解释性方法、全局可解释性方法、基于规则的解释性方…

如何在 Windows 11 上正确下载并使用 WinDbg Preview：从入门到实战 你有没有遇到过这样的场景？系统突然蓝屏，重启后只留下一个 .dmp 文件；或者自己写的驱动一加载就崩溃，却不知道问题出在哪。这时候，你需…

工业通信布线实战：RS485与RS232如何扛住强干扰环境？在PLC柜前蹲了三天，就为解决一个“偶发通信超时”的问题——这可能是很多自动化工程师都经历过的噩梦。现场设备明明通电正常，HMI却时不时报“从站无响应”，重启后又…