本文分类：news发布日期：2026/1/9 13:56:58
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rosdep中涉及到的核心概念
1. rosdep 本身的定位
首先明确：rosdep 是 ROS 生态中一个依赖管理工具，核心作用是帮你自动安装 ROS 软件包（package）运行/编译所需要的系统级依赖（比如 apt 包、pip 包等），避免你手动逐个查找和安装依赖的繁琐过程。
2. rosdep 核心概念详解
(1) 依赖（Dependencies…
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