基恩士PLC写的螺丝机程序，配置为基恩士KV5000定位模块KV-MC20V输入扩展模块KV-C16XTD 威伦 MT8071IE触摸屏，已实际用在工厂上，程序注释详细，是一个想学基恩士中型PLC 轴运动的好例子硬件配置乍看平平无奇：KV5000主控MC…

互联网大厂Java面试：从Java SE到微服务的技术深度探索 第一轮提问：Java核心与平台 面试官： 谢飞机，请你谈谈Java SE 8新增的Lambda表达式的实际应用场景。 谢飞机： 哦，这个我知道！Lambda表达式可…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

随着AI浪潮席卷而来，**微信小程序再次抢跑，推出“AI应用及线上工具小程序成长计划”，**为开发者送上云开发资源、AI算力与商业化支持“大礼包”。 AI应用的验证与迭代，正越来越依赖**轻量、易传播、社交属性强的载体。**而小程序&…

西门子PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释，帮助快速理解。在自动化控制领域&#xff…

当涉及到容器技术和应用程序隔离时，Docker是一个被广泛采用的解决方案，其使得应用程序的部署变得更加简单高效。然而，作为攻击者，在实际渗透时，好不容易拿到了一个shell，但是却发现所处的环境在docker容器里…

VisionPro之缺陷检测解决策略之七:直接区域灰度判断-CogHistogramTool定位ROI灰度均值后处理 通过判断灰度均值是否超过阈值，判定OK或者NG

//计算向量角度 void calculateVectorAngle(double dir1[3], double dir2[3], double* sinVal, double* cosVal, double* tanVal) {// 计算点积double dotProduct 0.0;for (int i 0; i < 3; i){dotProduct dir1[i] * dir2[i];}// 计算向量模长double mag1 0.0;double ma…