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Arduino寻迹小车：红外传感器布局的实战秘籍你有没有遇到过这样的情况？代码写得没问题，电机驱动也调通了，可小车一上路就开始“抽风”——左右乱晃、急弯脱轨、遇到交叉线就懵圈。反复检查逻辑、改阈值、换PID参数……结果还是治标…

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