刷到宇树 H2 的训练视频了吗？180 厘米高、70 公斤重的 “钢铁巨人” 一记飞踢精准命中沙袋，紧接着侧空翻落地稳如磐石，整套动作丝滑得不像机器执行。但你知道吗？这看似简单的动作背后，藏着 31 个关节的冗余控制难题与 …

JsqlParserUtils sql解析通用工具/*** SQL解析通用工具**/ Slf4j public class JsqlParserUtils {public static String assembleDeriveQuerySql(String sql, Expression expression) {if (expression null) {return sql;}Statement parse null;try {parse CCJSqlParserUtil…

死锁的定义是指多个进程（或线程）在执行过程中，由于竞争资源或彼此通信而造成的一种阻塞现象，其中每个进程都持有某种资源并等待获取其他进程所占有的资源，导致所有进程都无法继续向前推进的状态。这种状态若无外力干预…

自动填充功能通过实现 com.baomidou.mybatisplus.core.handlers.MetaObjectHandler 接口来实现 Data public class User {TableId(type IdType.AUTO)private Long id;private String username;// 仅在插入时填充TableField(fill FieldFill.INSERT)private LocalDateTime crea…

文章将AI Agent比作"五件套"机器，详细解析五大核心模块：感知（信息收集）、大脑/决策（LLM分析与规划）、规划与执行（工具调用）、记忆（短期与长期存储）…

Meta收购中国AI团队Butterfly Event及其产品Manus，为中国技术团队出海提供了重要参考。Manus成功关键在于构建从"对话"到"执行"的自主智能体，实现任务闭环；同时采取全球化技术栈设计、引入顶级风投、选择成为巨头生态中不…

CyclicBarrier 是 Java 并发包中一个可重用的同步辅助工具，用于让一组固定数量的线程互相等待，直到所有线程都到达某个“屏障点”（barrier point），然后一起继续执行。它的名字中的 “Cyclic”（循环&#xf…

过程描述 按教程里的正常流程启动微调后，总会出现cuda out of memory的现象 于是不得不用两个gpu同时训练 这里的代码修改只涉及到设置多gpu进行微调，不涉及量化等 完整微调脚本 import torch from datasets import …