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在工业自动化加速向柔性化、智能化演进的2026年，末端执行器作为机器人系统中直接与工件交互的关键部件，其性能直接影响产线效率、产品良率及整体自动化水平。尤其在面对异形、易碎、高光洁度等复杂工件时，传统刚性夹…

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去中心化存储方案：把 IndexTTS 2.0 音频存进 IPFS 网络 在 AI 生成内容（AIGC）爆发式增长的今天，语音合成技术已经不再是科研机构的专属工具。像 B站开源的 IndexTTS 2.0 这样的模型，让普通人也能用几秒钟的音频片段克…

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在工业自动化与智能制造飞速发展的当下，车灯制造行业对生产效率和产品质量的追求达到了前所未有的高度。车灯作为汽车的关键部件，其制造过程对机械手的精度、稳定性和适应性有着严苛要求。在众多机械手供应商中，苏州…

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2025 年是 AI 领域的分水岭。我们见证了 DeepSeek R1 开启的强化学习（RLVR）风暴，目睹了nference Scaling如何让模型学会“思考”，也感受到了开源力量对闭源巨头的强力冲击。 在这一万余字的年度博文中，Sebastian 博士…