7次b样条多目标轨迹规划，实现时间能量冲击最优，基于NSGA2多目标轨迹规划，遗传算法。 代码带注释！最近在机器人轨迹规划里折腾了个有意思的玩意儿——用七次B样条配合NSGA2算法搞多目标优化。这个组合拳打下来既能保证轨迹平滑&…

生物膜是细胞生命活动的核心 “屏障与枢纽”，既作为活细胞与外界环境的分界，又承担着真核细胞内细胞器的分隔功能，其高度特异的生理功能由磷脂双分子层的结构骨架与膜蛋白的功能多样性共同决定。膜蛋白作为生物膜功…

从零开始：使用 Python Flask 和 DeepSeek API 打造智能 AI 聊天助手在人工智能爆发的今天，拥有一款属于自己的 AI 助手是很多开发者的梦想。今天，我将带大家深入剖析一个基于 Python Flask 、 MySQL 和 DeepSeek API 构建的智能聊天…

深度测评！本科生必用8个AI论文平台：开题报告与文献综述全解析 为什么需要一份权威的AI论文平台测评 随着人工智能技术在学术领域的广泛应用，越来越多的本科生开始依赖AI工具进行论文写作、开题报告撰写以及文献综述整理。然而，面对…

输入框无法输入，需要购买build plan.... 不想订阅。。 目前查到了一些关键信息，现在手上有其他的事情，有空在继续破解它！字符串sk-...: 0x105d80299, 引用地址：0x1012d5344 所在方法： 0x1012d50dc 字符串sk-a…

一、背景: 在以前的网站的，有部分网站的编码方式为gbk，而数据库的编码为utf-8。其中最重要的特定是gbk为两个字节表示一个汉字，而utf-为三个字节表示一个汉字，这种差异性就能创造注入的可能。 同时Web 应用为了防御 SQL 注入&…

强烈安利9个AI论文写作软件，继续教育学生轻松搞定论文！ AI 工具助力论文写作，让学术之路更轻松 在当今信息化时代，继续教育的学生们面临着越来越多的学术挑战，尤其是在论文写作方面。随着人工智能技术的不断发展&#…

强烈安利！研究生必备TOP10 AI论文平台测评 学术写作工具的进化与评测标准 随着人工智能技术的不断进步，AI论文平台已成为研究生群体提升科研效率的重要工具。然而，面对市场上种类繁多的平台，如何选择真正适合自己的工具成为一大难…