（1） 掌握基于 PROTEUS 和 KEIL 的仿真调试方法。 （2） 掌握 uCOS-II 的移植，并采用多任务编程、调试。 （3） 熟悉电机的工作原理和功能，并掌握电机的应用和驱动方法。 1.2 内容 &#…

摘 要 目前，随着当今社会老龄化进程的逐步加剧，我们在新闻中经常能看到老人跌倒了，无人扶，进而导致老人的死亡。对于这种悲剧，我们也很无奈，因为怕扶了老人，可能会被讹，老年人跌倒造…

1 电路设计 1.1 电源电路 本电源采用两块LM7805作为稳压电源，一块为控制电路和传感器电路供电，另一块单独为电机供电。分开供电这样做的好处，有利于减小干扰，提高系统稳定性。 LM7805是常用的三端稳压器件，顾名思义0…

LoRA 训练失败？从日志中揪出 train.py 的崩溃元凶 在深夜调试 LoRA 模型训练时，你是否经历过这样的场景：满怀期待地启动 python train.py --config my_config.yaml，几秒后终端却突然报错退出，只留下一行冰冷的红色堆栈…

第一章：编译时报错如天书？C元编程调试的困境与认知重构C元编程赋予开发者在编译期执行计算与类型推导的能力，但其代价是常伴随冗长且晦涩的编译错误。这些错误信息往往深埋于模板实例化栈中，如同天书般难以解读，极大阻…

第一章：C游戏渲染质量调优的挑战与机遇在现代游戏开发中，C作为高性能图形渲染的核心语言，承担着从底层资源管理到高级视觉效果实现的关键任务。随着玩家对画质要求的不断提升，如何在有限硬件资源下实现高质量、高帧率的渲染表现&a…

计算机毕业设计springboot基于Java的智能公交车管理系统1gu91y96 （配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。城市扩张把早晚高峰挤成“相片”，公交车却还在用十年…

摘 要: 随着我国经济的发展，社会的进步。人们对于测量温度的需求越来越多，因为一个人的体温能够直接反映出这个人的健康状态，所以体温的确定能够帮助医生来判断病情。如果要在人口密集的地方测量人体温度，那么传统的水银温度计就不…