机器人Manipulation（操作/抓取）十年演进（2015–2025） 一句话总论： 2015年manipulation还是“刚性二指夹爪规则抓取固定工件”的工业时代，2025年已进化成“多指灵巧手VLA意图级柔顺抓取多模态触觉融合量子鲁…

年底职场人纷纷晒起企业福利，盒马鲜生卡套装成了热门礼品，不少人手里攒着好几套闲置卡券。想做盒马鲜生卡套装回收，却担心提交信息后要等好几天才能拿到钱。就像刚忙完项目的白领小周，闲置的卡券因外派被遗忘，咨询…

开源社区贡献指南：如何参与 lora-scripts 项目共建 在生成式 AI 技术席卷各行各业的今天，越来越多开发者和创作者开始尝试定制自己的模型——无论是训练一个专属画风的图像生成器，还是微调一个懂行业术语的对话机器人。但面对动辄上百亿参数的…

当前学术研究日益依赖多元化的资料形式：实验数据、图表、音视频记录、代码库乃至实物样本的图像。传统写作工具与早期AI助手大多局限于文本处理，导致研究者在整合这些多模态资料时仍面临巨大效率瓶颈。好写作AI的未来核心演进方向，正是打破这…

每周热点话题讨论：围绕AI微调趋势展开深度交流 在生成式AI席卷各行各业的今天，一个现实问题正摆在开发者面前：如何让庞大的预训练模型真正“听懂”我们的需求？通用大模型虽然能力强大，但在面对特定风格、专业术语或企业…

第一章：C物理引擎碰撞检测概述在开发高性能的C物理引擎时，碰撞检测是实现真实交互的核心模块之一。它负责判断两个或多个物体在虚拟空间中是否发生接触或穿透，从而触发后续的响应计算，如反弹、摩擦或形变。基本原理与挑战 碰撞检测…

方言语音识别前置处理：小众语种数据的低资源适配探索 在智能语音助手几乎无处不在的今天，我们却依然会遇到这样的尴尬场景：一位湖南老人用浓重湘音说“我要去赶集买菜”，系统却听成了“我要去赶鸡买财”。这背后暴露的不仅是语音…

视频教程配套发布：图文视频双渠道降低学习曲线 在生成式 AI 快速渗透创作与业务场景的今天，越来越多非专业开发者希望基于大模型定制专属能力——比如训练一个具有个人绘画风格的 Stable Diffusion 模型，或为客服系统微调出懂行业术语的 LLM。…