在刚接触安卓的时候，多么希望有一款像windows上od和x64dbg那样的调试器，但是奈何能接触到的调试器太少了，好在安卓可以编译驱动，能够让我们的程序拥有内核的权限，在runtime的情况下修改内核。于是我便像学习windows调试…

YOLOFuse稻田灌溉管理：土壤湿度与作物长势联合判断 在南方某大型水稻种植基地，清晨的薄雾尚未散去，无人机已开始例行巡田。可见光相机拍下的画面模糊不清，但红外热像仪却清晰捕捉到田块中几处异常高温区域——这些“热斑”正暗示…

YOLOFuse体育馆赛事安保：人群冲撞风险预测 在一场深夜的足球决赛中，看台上的观众情绪高涨，荧光棒与闪光灯交织成一片刺眼的光海。与此同时，场馆角落的通道内，几簇人群因拥挤开始发生推搡——而这一切正悄然逼近失控边…

YOLOFuse热带雨林生态研究：夜间动物行为观察 在亚马逊深处的潮湿夜晚，浓雾弥漫、植被遮天蔽日，传统红外相机拍出的画面常常只有模糊热斑和晃动阴影。生物学家守着成千上万张低质量图像，难以分辨是一只夜行猴路过，还是风…

YOLOFuse核电站操作员监控：误操作行为前置拦截 在核电站这样的高风险环境中，一次微小的操作失误可能引发连锁反应，甚至威胁公共安全。尽管有严格的规程和多重防护机制，人为因素依然是系统中最不可控的一环。传统的视频监控依赖人工…

YOLOFuse饮料瓶盖密封性检测：漏液风险预防 在一条高速运转的饮料灌装生产线上，每分钟有成百上千个瓶子完成封盖。如果其中某个瓶盖没有拧紧、存在微裂纹或密封圈缺失，哪怕只是极细微的缺陷，都可能在运输途中导致液体泄漏——污染包…

YOLOFuse罐头食品封口检查：胀罐隐患提前发现 在食品生产线上，一个看似不起眼的“鼓起来”的罐头，背后可能隐藏着微生物污染、密封失效甚至食品安全事故的风险。传统质检依赖人工目视或单一视觉系统，在烟雾弥漫、光照不均的车间环…

本文分享了一套基于 WSL（Ubuntu 20.04）+ Docker 的 ESP32（以 ESP32-S3 为例）开发环境搭建方案，旨在解决 Windows 原生开发环境的兼容性、依赖配置及版本冲突问题。该方案以“Windows 宿主机 VS Code 编辑 → WSL …