基于MATLAB的改进RRT路径规划，改进双向RRT路径规划 1.在单向RRT算法的基础上引入Dijkstra算法对路径进行最优化。 2.在双向RRT算法的基础上引入Dijkstra算法对路径进行最优化。在路径规划领域，RRT（快速扩展随机树）算法以其随机性和…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询…

站在复试的门槛上，看着那份考察范围，是不是觉得像在打量一个既熟悉又陌生的老朋友？C语言、数电、通信原理……这些名词陪伴了我们整个大学时代，现在，它们将以另一种姿态，决定我们故事的下一章。 别怕，今天我们不…

在大模型能力日益成熟的背景下，中小团队在实际落地过程中逐渐面临 API 成本高、运维复杂度高等现实问题。相比官方直连 API，聚合型中转平台通过智能路由、规模采购和工程化优化，在保证稳定性的前提下有效降低了综合…

YOLOFuse能否检测小目标？在无人机航拍图中的表现测试 当一架无人机盘旋在夜间的森林上空，浓雾弥漫、能见度极低，搜救团队正焦急等待着画面中是否出现失踪人员的踪迹——此时，可见光相机几乎一片漆黑，而红外图像虽能捕捉…

第一章：模型精度下降90%？TinyML部署中的C语言陷阱揭秘在将训练好的机器学习模型部署到资源受限的微控制器上时，开发者常遭遇模型推理精度骤降的问题。尽管模型在Python环境中表现优异，但一旦转换为C代码运行于TinyML框架下&#x…

第一章：WASM代码防逆向的现状与挑战WebAssembly（WASM）作为一种高性能、可移植的底层字节码格式，正被广泛应用于前端加密计算、游戏引擎和敏感逻辑保护等场景。其二进制特性天然具备一定的代码混淆能力，使得传统基于Jav…

YOLOFuse 多模态目标检测镜像技术解析 在智能安防、自动驾驶和夜间监控等现实场景中，一个长期困扰工程师的问题是：当环境进入低光照、雾霾或烟雾弥漫状态时，传统基于可见光的目标检测系统性能急剧下降。摄像头“看不见”，意味着A…