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MoveIt2：让机器人运动规划从经验积累到科学方法的实践指南 【免费下载链接】moveit2 :robot: MoveIt for ROS 2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/moveit2 还记得第一次调试机器人运动轨迹时的场景吗？设置好起点和终点，点…

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DDColor模型尺寸设置指南：人物与建筑修复的精细化实践 在老照片数字化浪潮中，一张泛黄的家庭合影或一座尘封的历史建筑影像，往往承载着无法估量的情感与文化价值。然而，传统人工上色成本高昂、周期漫长，难以应对海量图…

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