MASt3R-SfM：离线重建 匹配和关键帧筛选ASt3R-SfM对多张图做SfM恢复相机位姿和几何结构，思路和DUSt3R中的global alignment类似，都是先构建共视图，然后共视边做MASt3R推理，最后全局优化。 2.1 共视图构建 共视图构…

YOLOv8 能否取代 Faster R-CNN？一场关于速度与精度的深度对话 在自动驾驶汽车实时识别行人、工厂质检系统捕捉微小缺陷、或是卫星图像中定位偏远地区的建筑时，目标检测技术正悄然改变着我们与视觉世界交互的方式。而在这背后，一个持续被热议的…

从零开始搞定VHDL课程设计：Vivado实战全图解你是不是正被“vhdl课程设计大作业”压得喘不过气？代码写完了，仿真波形却乱成一团；综合通过了，下载到开发板却毫无反应；翻遍手册，还是搞不清XDC引脚约…

从零开始玩转RS-232：Windows串口调试实战全攻略你有没有遇到过这样的场景？手里的开发板通电后毫无反应，示波器测不到信号，程序烧录失败，连最基本的“心跳”都看不到。这时候，别急着换芯片、重画PCB——先试…

虚拟串口实战指南：如何在工业自动化测试中“无中生有”地搭建通信链路 你有没有遇到过这样的场景？ 项目紧急上线，但手头只有一台PC、一个PLC仿真器和一堆还没到货的传感器。测试脚本写好了，却因为没有真实串口设备而卡住——连最…

摘要 随着高校规模的不断扩大和学生人数的持续增长，校园内物品遗失现象日益频繁，传统的线下失物招领方式效率低下，信息传递不及时，导致失物归还率较低。为解决这一问题，开发一套高效、便捷的校园失物招领信息管理系统具…

YOLOv8能否识别恐龙足迹？古生物遗迹发现 在地质考察现场，研究人员蹲伏于裸露的岩层之上，手持放大镜仔细辨认着几处模糊的凹痕——这些可能是亿万年前恐龙留下的足迹。传统上，这样的识别工作完全依赖专家经验，耗时、主观…

从零开始玩转KiCad：手把手带你走通电路设计全流程 你是不是也曾经面对一堆电子元件和乱七八糟的导线，心里想着：“这玩意儿怎么变成一块规整的PCB？” 别急。今天我们就用 KiCad ——这款开源免费、功能完整的EDA工具&#xff0c…