本文分类:news发布日期:2025/12/31 17:39:18
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磁链观测器
vesc中使用的方法。
已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。
代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习。先说说磁链观测器在VESC里的实现精髓。核心算法在observer.c里那个swiss_knife结构体,里边藏着角度估算的十八般武艺。移…
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