基于SAC算法的船舶自动靠泊系统：深度强化学习实现与调试 摘要 本文详细介绍了基于Soft Actor-Critic（SAC）算法的船舶自动靠泊系统的实现与调试过程。我们首先构建了一个符合真实船舶动力学特性的仿真环境，然后实现了SAC算法及其改进版本，最后通过大量实验验证了算法在船…

随着居住品质的持续升级，实木定制衣柜逐渐从“小众高端选择”转变为改善型住宅和高品质家庭的主流配置。进入2025年，消费者在选购实木定制衣柜时，关注重点已不再局限于“是否实木”，而是更理性地考量木材来源稳定性…

文章全面解析了AI大模型与AI Agent的定义、分类、发展历程及未来趋势。AI Agent是具备感知、规划、行动和记忆能力的智能系统，是AI迈向AGI的关键环节。与传统AI产品不同，AI Agent的核心在于工具调用能力，能实现从"解答问题"到"…

CUDA安装完成后如何验证PyTorch是否识别GPU？ 在深度学习项目启动前，最令人焦虑的时刻之一莫过于：明明装好了CUDA和NVIDIA驱动，也用conda install pytorch走完了流程，可训练脚本却依然慢得像在“烤火鸡”。这时候你不禁…

在环保政策趋严与绿色化工产业升级的浪潮下，过碳酸钠作为兼具清洁、氧化与环保特性的核心原料，市场需求持续攀升。优质的过碳酸钠供应商、生产厂家、批发商等，成为支撑行业发展的关键力量。2025年，我国过碳酸钠行业…

成膜助剂作为涂料、高分子材料等行业的关键配套原料，其品质直接影响终端产品的成膜效果与使用性能。近年来，浙江地区凭借完善的化工产业配套、先进的生产技术及严格的环保管控，成为国内成膜助剂产业的重要集聚区。2…

include<bits/extc++.h> 或 #include<ext/rope> using namespace __gnu_cxx; rope b;rope a=b;//O(1)，因此可做可持久化 其他操作复杂的O(logn)~O(sqrt(n))，因此可做块链P1383 P3391

GitHub明星项目都在用的Miniconda环境文件模板分享 在人工智能和数据科学项目的协作开发中&#xff0c;你是否遇到过这样的场景&#xff1f;——代码提交后&#xff0c;同事拉下来却跑不起来&#xff1a;“torch 版本冲突”、“numpy 编译失败”、“这个包我本地没有”。更糟的…