电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分): 1. PLL滑模(降低高频开关噪声); 2. arctan滑模； 有配套算法原理资料江湖上流传着一句话："电机控制玩到最后，拼的都是无感算法的内功"。今天咱们来…

PyTorch-CUDA-v2.8镜像是否预装Ray？分布式计算支持 在现代AI开发中，随着模型参数量突破百亿甚至千亿级别，单卡训练早已无法满足研发效率需求。一个常见的场景是：团队成员拉取了统一的PyTorch-CUDA镜像后，满怀期待地运行…

PyTorch镜像中使用tensorboardX记录训练指标 在深度学习项目开发过程中，一个常见的痛点是：明明代码逻辑正确，模型结构也无误，但训练几小时后才发现损失不降、准确率上不去——而此时却没有任何中间过程可供排查。这种“黑盒训练”…

COOFDM的Matlab仿真程序，包括文档代码解释和理论解释最近在折腾光通信仿真，发现CO-OFDM（相干光正交频分复用）这玩意儿挺有意思。它把OFDM技术和相干检测结合，专门对付光纤里的色散和相位噪声。今天咱们直接用Matlab撸个…

PyTorch镜像中使用matplotlib/seaborn绘图指南 在深度学习项目开发中，一个常见的场景是：你刚刚启动了一个预装 PyTorch 和 CUDA 的 Docker 容器，迫不及待地打开 Jupyter Notebook 开始训练模型。前几个 epoch 的 loss 数据出来了，…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿…

PyTorch镜像中如何安装nvtop监控GPU温度？ 在深度学习训练日益依赖多GPU并行的今天，一个看似不起眼却至关重要的问题逐渐浮现：我们真的了解GPU的实时状态吗？ 很多开发者都经历过这样的场景——模型刚开始训练时速度飞快&#xff0c…

四轴抓取视觉旋转标定源代码，学习机器视觉和运动控制的最佳例子，基于VS2015 C 实现，仿雅马哈四轴机械手抓取程序，实现把两个任意摆放的物料通过视觉算法和运动控制指令定位摆放到指定的位置并拼接起来。 使用研华控制卡搭配工业相…