西门子1200立库机器人码垛机伺服视觉AGV程序 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序 PLC与工业相机视觉定位及机器人使用Modbus TCP通讯 PLC和码垛机Modbus TCP通讯（SCL语言） PLC和4台G120变频使用Profinet通讯 1个伺服轴，AGV …

在代码与文字的交织中，我找到了属于自己的节奏——这一年，我不只是写代码的程序员，更是用技术思考生活的创作者。 文章目录一、开篇：为什么需要这样一次深度复盘？二、技术成长与突破：从“会用”到“懂为什么…

文章详细分析了2025年主流开源大模型架构演变，包括DeepSeek-V3/R1、OLMo 2、Gemma 3、Llama 4等。重点探讨了多头潜在注意力(MLA)、混合专家(MoE)、滑动窗口注意力等创新设计，以及归一化层放置等差异。这些优化在保持模型性能的同时，显著提升…

YOLO模型特征图可视化：理解网络关注区域的方法 在工业质检线上，一台搭载YOLO模型的摄像头正高速扫描PCB板。它每秒能处理30帧图像，准确识别出焊点缺陷——但工程师却发现，系统频繁将正常焊盘误判为异物。问题出在哪里？…

三电平BUCK变换器仿真，电压闭环控制，带中点平衡控制。最近在研究电力电子领域的三电平BUCK变换器，这玩意儿可有点意思，今天就来和大家唠唠它的电压闭环控制以及中点平衡控制，顺便分享下仿真相关的事儿。 三电平BUCK变换…

YOLO模型迁移学习实战：小数据集也能出高精度结果 在工业质检车间的一条自动化生产线上，摄像头每秒捕捉数百张零件图像，系统需要在毫秒内判断是否存在划痕、凹陷或裂纹。但企业面临一个现实困境：缺陷样本稀少，标注成本高…

本文介绍了四种提升大语言模型(LLM)应用性能的实用技巧：1)利用缓存token将静态内容放在提示开头，显著降低成本和提高速度；2)将用户问题置于提示末尾，可提升30%性能；3)使用提示优化器改进提示结构和内容；4)建…

推荐阅读：Google AI战略演变：从AI研究到商业化落地的深度探索Google在2025年持续推进AI战略的深度演进，从前沿研究到商业化落地，构建起完整的AI技术生态。其最新成果如Gemini Pro 2大语言模型、TPU v5芯片和AI Pla…