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PaddlePaddle EMANet期望最大化注意力 在城市道路的复杂场景中，自动驾驶系统需要准确识别远处的交通标志、模糊的车道线以及被遮挡的行人。然而，传统语义分割模型常常因为上下文信息建模不足，导致小目标误分类或边界模糊。如何让模型“看得更…

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