非完整系统的通用转向方法解析 在控制理论中，非完整系统的转向问题是一个重要的研究领域。本文将详细介绍几种非完整系统的转向方法，包括最优转向、分段常量输入转向以及含漂移的控制系统分析。 1. 非完整系统的最优转向 我们考虑将形如 $\dot{q} = g_1(q)u_1 + \cdots + …

ModelEngine 通过可视化拖拽 模块化设计 实时调试能力，将大模型应用的开发效率提升 10 倍以上。在大模型（Large Language Model, LLM）开发的浪潮中，越来越多的开发者、研究员和企业团队正面临一个共同的困境：开发效率…

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软件开发中的代码审查、缺陷跟踪与敏捷工具应用 在软件开发过程中，代码审查、缺陷跟踪以及敏捷工具的使用是确保软件质量和开发效率的重要环节。下面将详细介绍这些方面的内容。 1. 代码审查 代码审查（也称为检查或走查）通常在开发阶段和测试阶段之间进行，是开发团队工作…

手把手教你从零构建自定义元件并集成到Multisim数据库 你有没有遇到过这种情况：正在设计一个电源电路，准备仿真验证时却发现—— LMZ14203H怎么不在Multisim库里？ 或者想用一款新型GaN FET，翻遍“Transistors”分类也没找到对应…

非线性控制系统中的可观测性与零动态算法解析 1. 可达性李代数与分布 可达性李代数在控制系统分析中具有重要地位。对于形如特定形式的控制系统，其可达性李代数 (A) 定义为在光滑函数环上，由特定形式元素张成的空间。这些元素形式如下： [ [X_k, [X_{k - 1}, \cdots [X_2…

uds31服务在CANoe中的实战配置：从协议到脚本的完整指南你有没有遇到过这样的场景？产线刷写ECU时突然失败，提示“预条件未满足”；安全访问总卡在第二步，日志里只看到一串NRC0x22；测试人员反复手动操作同一组…

一、ZhiPuAI 图像生成 Spring AI 支持智谱 AI 的 CogView 图像生成模型。 二、先决条件 您需要创建一个智谱 AI 的 API 来访问智谱 AI 的语言模型。 在智谱 AI 注册页面 创建账户，并在 API 密钥页面 生成令牌。 Spring AI 项目定义了一个名为 spring.ai.zhipua…