本文分类：news发布日期：2025/12/25 22:59:57
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目录 1 项目概述
1.1 项目背景
1.2 系统功能介绍
1.3 系统使用的技术要点
2 系统硬件框架结构
2.1 电机PWM接口
2.2 电流采样接口
2.3 编码器接口
3 驱动程序实现
3.1 PWM 功能实现
3.1.1 PWM接口配置
3.1.2 验证PWM输出波形
3.2 AS5600的驱动
3.2.1 AS5600与MCU之…
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