基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角四个状态。 模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是…

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1.删除服务器上的node_modules文件夹 打开服务器VisualSVN Server,找到项目下的node_modules文件夹,将其删除2.客户端设置忽略 update、clean后 放出菜单选中忽略的菜单3.确认忽略属性4.去掉服务器权限(防止其他人上传…

为了兑现公平回报的承诺，我们应当考核贡献。依照贡献体现价值的时间或可客观衡量的周期，可以分为即期贡献和长期贡献；依据考核的手段可以分为可量化贡献与非量化贡献；可量化贡献中又可分为财务指标和非财务指标（见…

01 从自身优势出发：写自己最懂的 每个人都有自己的强项。如果你对历史了如指掌，那就写历史题材；如果你读过很多玄幻小说，那就试试玄幻。 如果你掌握一门专业知识，比如医学、工业、军事等，那更是你的独家优势。 比…

文章目录场景步骤场景 想让svelte支持scss，不然style里不能嵌套很麻烦。 包管理器是webpack，不是vite。不能使用vitePreprocess。 集成 • SvelteKit 文档 — Integrations • SvelteKit Docs 步骤 先安装：svelte-preprocess svelte-prepr…

COMSOL手性GST相变文章复现大家好，今天我想和大家分享一篇关于复现COMSOL模型的文章。这篇文章是我在学习光子ics材料时，复现了一篇关于手性材料 GST 相变的文章。通过这个过程，我不仅复习了COMSOL的基本操作，还对手性材料的性质有…

强连通分量 连通性的定义无向图：连通：任意两点之间都可达。 点双连通：任意删去一点之后任意两点之间还可达。 边双连通：任意删去一边之后任意两点之间还可达。有向图：弱连通：一个有向图把边替换成无向边后可以得…