sys/types.h是Unix/Linux系统和Windows POSIX子系统中的C语言标准头文件，主要定义与系统资源相关的数据类型与宏。该头文件为文件描述符、设备号、进程ID等系统级操作提供跨平台的数据类型支持，包含_dev_t、ino_t、m…

引言：蜂群作战的时代挑战与选型核心无人机蜂群技术加速走向实战化，成为战场规则的颠覆性力量。面对技术路线多样、系统兼容复杂、实战验证不足等挑战，需建立科学的选型框架。本文聚焦技术成熟度、体系融合性、战场适…

什么是加权互反融合策略 在学术论文和搜索系统中，加权互反融合策略（Weighted Reciprocal Fusion）通常是指将不同来源的搜索结果（比如来自 BM25 的关键词匹配和来自 BGE 的语义向量匹配）进行分值合并的一种高级算法。 在你的论文背景下，它解决的核心问题是：如何把两套…

二阶非线性自抗扰控制器（ADRC）,用的模块搭建的，控制简单二阶传递函数，可以联合粒子群在线优化自抗扰参数（但粒子群不包含在这里面）。 在控制领域，二阶非线性自抗扰控制器（ADRC&…

据《2023—2024年中国宠物行业白皮书》及新瑞鹏宠物医疗集团2025年调研数据显示，国内7岁以上老年猫咪占比已超20%，老年期常见的关节炎、慢性肾病发生率分别达28%、32%，但超60%的宠主缺乏老年猫精准营养搭配知识，导…

配置基于 VS Code CMake 的 RK3588 交叉编译开发环境 （1）安装cmake工具（2）编写 CMake 交叉编译配置文件 (toolchain.cmake) 这段 CMake 配置代码的目的是为了告诉 CMake 如何进行交叉编译 set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAK…

很多关于大模型 API 的文章，读起来都很顺：接口清晰、示例简单、效果稳定。但真正上线后你会发现，它和数据库、缓存、消息队列一样，并不是“调用了就一定有结果”的基础设施。这次事故发生在一次业务流量明显抬升的…

‌Hibernate‌ 是一个开源的‌对象关系映射框架‌，用于简化 Java 应用程序与数据库的交互。它通过将数据库表映射到Java对象（如POJO），使开发者能够使用面向对象的编程思维操作数据，而无需直接编写原生 SQL 语句。‌‌核…