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二阶动力学控制与状态空间模型解析 1. 二阶动力学控制器 在控制领域，加速度和位移反馈控制器存在显著差异。加速度反馈控制器没有连接到控制质量的虚拟接地，因此无法控制整个系统的位置。 1.1 频率匹配的虚拟被动控制器 虚拟被动控制器在稳定性方面表现出色，但这并不意味…

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