从裸机到实时系统：手把手教你用 Keil RTX5 玩转 Cortex-M 多任务调度你有没有遇到过这样的情况？主循环里塞满了 ADC 扫描、按键检测、串口通信、LED 刷新……一个函数改了三行，整个系统的时序就乱了套；某个延时卡了几毫秒&#xf…

软件性能优化与探索性测试指南 在软件开发过程中，性能优化和软件测试是确保软件质量和用户体验的关键环节。本文将深入探讨软件性能优化的相关要点，以及探索性测试的方法和工具。 1. 响应性与性能故事 在软件开发中，操作开始到接收反馈之间的可接受延迟以及所需的反馈类型…

H∞综合与不确定系统分析：理论与实践 1. H∞综合问题概述 在控制理论中，H∞综合问题旨在寻找一个控制器，使得闭环系统在满足一定性能指标下具有良好的鲁棒性。然而，该问题在降阶情况下计算复杂度较高。具体而言，当存在额外约束条件rank $\begin{bmatrix} X & I \ I …

GPT-SoVITS API接口开发：集成到现有系统的完整路径 在智能语音服务快速普及的今天，企业对“个性化声音”的需求正从概念走向落地。无论是虚拟主播希望复刻真人语调，还是无障碍产品需要为视障用户生成专属语音，传统TTS系统动辄数小…

软件开发中的探索性测试与敏捷开发实践 探索性测试：发现软件与流程问题的关键 探索性测试不仅能为软件本身提供反馈，还能反映团队流程的有效性。当测试发现软件存在缺陷时，这表明团队的工作效率可能有待提高。此时，应像“无缺陷”理念所提及的那样，修复软件和流程。 如…

不确定系统中任意块结构不确定性的鲁棒连通性分析 1. 引言 在不确定系统的研究中，引入空间块对角结构到扰动集具有重要意义。一方面，如果一个系统由子系统相互连接形成，由于子系统中可能存在的扰动，这种结构会自然出现；另一方面，它能让我们考虑与闭环相关的性能。接下来…

软件开发中的灵活应变与人本管理 1. 灵活调整与适应 在软件开发中，灵活调整和适应是至关重要的。很多开发团队在有理由时就会进行改变，许多团队会通过回顾会议来更明确地考虑这些改变。适应的勇气是一个重要原则，它是某种价值观的体现，而全面看待问题的需求也贯穿始终，这…

计划绘制了理想的路径，而现实往往布满岔路。项目经理的核心使命，或许正是带领团队在这不确定的旅途上，既能看清方向，又能扎实前行。 计划与现实 计划就像地图，它标注了从A点到B点的理想路径。然而真正的项目旅途充满变…