机械臂轨迹规划算法，基于改进灰狼加353多项式的机械臂轨迹规划时间最优算法。 改进灰狼改进的灰狼优化算法(CGWO),该算法采用基于余弦规律变化的收敛因子,平衡算法的全局搜索和局部搜索能力。咱们今天来唠唠机械臂轨迹规划里那个让人头秃的问题——怎么让机械臂在保…

基于labview的双通道波形发生器【报告】可以生成正弦波、方波、三角波、锯齿波、白噪声等基本波形，可将两个信号在同一个波形图上显示 代码是成品在电子工程和测试测量领域，波形发生器是极为重要的工具。今天咱就聊聊基于LabVIEW打造的双通道波形发生器&…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

引言：AI编程时代的机遇与迷思去年，一位刚毕业的实习生仅凭一句“帮我生成一个用户管理的RESTful API”，就在几秒钟内获得了GitHub Copilot生成的、结构完整的CRUD代码。而一位拥有十年经验的架构师，则在CodeReview中敏锐地指出了这…

Abstract 我们提出了 DeepSeek-OCR，作为通过光学二维映射压缩长上下文可行性的初步探索。DeepSeek-OCR 由两个组件构成：DeepEncoder 和作为解码器的 DeepSeek3B-MoE-A570M。具体而言，DeepEncoder 作为核心引擎，旨在在高分辨率输入…

MATLAB仿真同步磁阻电机扩张状态观测器esoPR控制（谐振控制）已闭环，转速电流良好最近在搞同步磁阻电机的控制研究，用 MATLAB 做了个基于扩张状态观测器（ESO）和 PR 控制（谐振控制）的闭…

随着国家发改委、国家能源局《关于有序推动绿电直连发展有关事项的通知》（发改能源〔2025〕650号）的印发，绿电直连模式已成为促进新能源就近消纳、满足企业绿色用能需求的重要路径。当前，绿电直连项目已形成“国家顶层设计地方细化…

一、开篇:Google内部的"红色警报" 2018年，Google Cloud Platform团队的一位高级工程师在周五下午向主干分支提交了一个"小改动"——仅仅修改了认证模块的一行配置代码。这次提交绕过了完整的本地测试流程，工程师自信地认为"只…