引子 树形DP是一种在树上的动态规划，利用树的递归特性在树上进行状态转移。 树状DP主要分为两类： 独立型：兄弟节点间无相互约束依赖型：兄弟节点间存在相互约束 独立型树状DP的特点是兄弟节点的状态互不影响，各自独立计…

树莓派5跑ROS2到底要多大存储？一次说清真实需求与避坑指南你有没有试过在树莓派5上装ROS2，结果编译到一半提示“磁盘空间不足”？或者系统刚跑起来没几天，/var/log就把microSD卡撑爆了，机器人突然“死机”？这…

引子 折半搜索（又称meet-in-the-middle）是一种优化搜索算法的方法。其说白了就是将搜索过程分成两个部分：先分别对两部分进行独立搜索，得到两个结果序列，最后通过合并这两个序列得到答案。 由于搜索算法的时间复杂度通…

一次“翻车”的硬件设计：树莓派4为何被一根USB-C线缆难倒？ 你有没有遇到过这样的尴尬？手头有一根看起来高端大气、支持快充和高速数据传输的USB-C线，信心满满地插上树莓派4——结果，屏幕黑着，机器不启动。…

静态数据加密：磁盘层面的安全保障 在人工智能大模型（LLM）应用加速落地的今天，像 anything-llm 这类支持私有化部署的知识管理平台正被越来越多企业与个人用于构建专属智能助手。这些系统往往承载着大量敏感信息——技术文档、客户…

HSTS强制安全连接：杜绝降级威胁 在企业级AI系统日益普及的今天，越来越多组织选择私有化部署像 anything-llm 这样的智能知识管理平台。用户通过浏览器上传合同、财务报表甚至研发文档，与本地大模型进行深度交互。然而，一个常被忽视…

第一部分：复数的两种面孔——认识你的工具复数 z 就像一个平面上的点，有两种描述方式：1. 矩形坐标形式：z a jba：在实轴（东西方向）的位置b：在虚轴（南北方向）…

FPU如何让浮点转换快如闪电？一文讲透单精度转换的底层逻辑你有没有遇到过这种情况：在写电机控制或音频处理代码时，明明算法逻辑没问题，但系统就是“卡一顿”？尤其是每次ADC采样后做float val (float)adc_raw;转换的时…