1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入单轴PTP运动例程，点击导入按钮。 打开单轴PTP运动例程所在路径，选中单轴PTP运动.gsp文件，点击打开，完成导入。 2.功能说明 实现轴1复位、单轴以相对运动模式…

作业6 实验任务1#pragma once #include <iomanip> #include <iostream> #include <string>struct Contestant {long id; // 学号std::string name; // 姓名std::string major;…

欢迎来到TonyKafka的博客，这是我的第一篇博客。（很久没写md文件了所以这篇随笔就直接用大白字来写了） 大学期间学的东西也不少（C、C#、C++、Java、Python、Go……），但是缺少企业开发的整体环境，基本都是跟着图书…

在人工智能的演进历程中&#xff0c;2025年标志着一个关键转折点——智能体&#xff08;Agent&#xff09;框架不再仅仅是实验室里的概念验证&#xff0c;而是成为推动产业智能化转型的核心引擎。从数字助手到自主决策系统&#xff0c;从虚拟化身到物理机器人&#xff0c;智能体…

微服务的同步异步对于业务线程 阻塞 send, input map to receive response 像future那样空转，轮询map，像tcp（netty）的调用同步化（异步阻塞）及与http协议、浏览器关系【重点】对于客户端io线程，使用netty非阻塞客…

1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入IO写入例程&#xff0c;点击导入按钮。 打开IO写入例程所在路径&#xff0c;选中IO写入.gsp文件&#xff0c;点击打开&#xff0c;完成导入。 2.功能说明 实现输出IO控制以及读取。 2.1通过初始化IO算子…

安川焊接机器人以其灵活的多关节驱动和稳定的焊接电弧控制能力&#xff0c;在汽车零部件、工程机械等批量焊接领域占据重要地位。二保焊、氩弧焊等主流工艺中&#xff0c;氩气与二氧化碳混合气的供给质量&#xff0c;直接决定焊缝的抗裂性能、成型平整度和飞溅控制效果。生产现…

Harmony学习之图片处理与相机调用 一、场景引入 小明正在开发一个社交应用，需要实现用户上传头像、拍照分享等功能。他发现图片处理和相机调用是移动应用开发中的核心能力，但面对HarmonyOS的多媒体API，他感到有些困…