永磁同步无传感SMO滑模观测器模型 PMSM的滑模观测器Simulink模型 改进了传统一阶滑模所需的低通滤波和相位补偿，使得整个系统相应更快。 同时，求解符号函数和饱和函数，使观测的角度振动更小更平滑。传统滑模观测器在永磁同步电机无传感控制里…

今天看了一下课后习题，“最小重量机器设计问题”。说实话，第一眼看到这个题目的时候，我完全不知道从哪里下手。题目说，有一个机器由 n 个部件组成，每个部件可以从 m 个不同的供应商那里买，每个供应商提供的部件价…

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用过Mate 70或Pura 80的朋友，肯定对 “智控键”不陌生。这颗原本的指纹解锁键，被华为玩出了花：双触解锁秒开App、拍照时能当变焦键和快门键。而如今在Mate 80系列和Mate X7上，再次增加新能力。全新能力升级——滑动呼出通知中心现…

2025 年软考刚落下帷幕，不少想考证的小伙伴已经把目光投向了 2026 年～ 作为过来人，胡杨学长知道新手们最关心的就是考试时间、报名要求、开考科目这些关键问题，今天就用通俗易懂的方式，把 2026 年软考的核心信息一次性…

Python函数基础 - 教程pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", &quo…

摘要：Physical Intelligence（Pi）发布技术更新，宣布通过微调最新 π0.6 基础模型，在 “机器人奥运会” 任务中实现重大突破 —— 斩获 3 项 “金牌” 任务（解锁、清洗油腻平底锅等）、2 项 “银牌…

系统简介 在如今社会上，关于信息上面的处理，没有任何一个企业或者个人会忽视，如何让信息急速传递，并且归档储存查询，采用之前的纸张记录模式已经不符合当前使用要求了。所以，对医疗挂号信息管理的提升&…