关键词：Robotaxi；自动驾驶算法；多传感器融合；BEV感知；轨迹规划；模型预测控制 引言 Robotaxi（自动驾驶出租车）作为L4级自动驾驶的核心落地场景，正成为全球科技企业和车企的必争之地。与L2/L3级辅助驾驶不同，Robotaxi需要在复杂城市道路中实现全场景无人化运营，其技…

考研刚结束，对很多人来说，苦学一年终于熬出了头，是时候好好放松一下。 考完研以后有很多休息的方式： 窝在家里大睡特睡...... 打卡一下收藏很久的美食店铺...... 追一下种草很久的剧集和综艺...... 和三五好友出门逛街、看电影…

一、开篇 在Java开发的世界里，MyBatis作为最受欢迎的ORM框架之一，为我们提供了灵活的SQL操作能力。然而，伴随着这种灵活性，也带来了一个让人头疼的问题：当应用在开发或生产环境中遇到SQL相关问题时，如何快速定位…

大语言模型（LLM）往往是“短跑冠军”却也是“马拉松低手”。在单轮对话中，它们能展现出惊人的推理能力，但一旦进入漫长的多轮交互，随着上下文的拉长，模型往往会陷入“失忆”、幻觉频发、逻辑前后矛盾的泥潭。…

Windows 客户端与服务器的域和工作组配置及策略管理 1. 添加和配置不同客户端 1.1 添加和配置 Vista 客户端 虽然可以使用 Active Directory Users and Computers 插件向 Active Directory 添加计算机账户，但还需配置运行 Windows Vista 等操作系统的客户端计算机，使其在用…

本文详细阐述了Web3和智能合约开发中的核心安全准则，包括重入攻击防护、外部调用处理、整数溢出防范、交易排序依赖规避以及使用经过审计的标准库。对于处理高价值资产的开发者而言，这些实践是构建可靠应用的基石。在…

目录 一、Spring MVC 中命令模式的核心映射关系 二、Spring MVC 中命令模式的执行流程 关键环节拆解（结合源码级逻辑） 1. 抽象命令：Handler 接口体系 2. 具体命令：自定义 Controller（封装请求处理逻辑）…

前篇： 学习GIS开发，你需要了解的基本概念（含WebGIS编程语言应用方向等） GISer必看系列②|WebGIS开发工程师的工作职责和工作流程 互联网企业之所以要做地图，主要是因为地图是数字化时代重要的基础设施，对…