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从代码的整体架构和模块设计来看，当前实时显示的存在确实是由场景信息中提取出来的，而不是直接显示原始点云或独立生成的。实测视频 证据与推理（基于仓库当前代码结构）： 核心模块分离明确： 存在提取模块&a…