永磁同步模型电流预测控制滑模控制！ [1]速度环采用滑模控制 滑模控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 [2]电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献 最近在研究永磁同步电机控制算法时，发现了一种…

AUV 增量PID轨迹跟踪 MATLAB仿真 水下机器人控制 无人船无人艇 USV路径跟随最近在搞水下机器人轨迹跟踪的仿真，发现增量PID这玩意儿对付水流扰动确实有点东西。今天咱们直接上干货，用MATLAB整了个AUV三自由度运动模型，重点聊聊增量式PID在路…

2025年12月15日，由中国信息通信研究院、深圳市人工智能产业办公室等单位联合主办的第二届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛总决赛在深圳圆满落幕。在覆盖6000余支团队、1.8万余人参赛的顶级赛事中，专注于宠物医疗AI领域的汪喵灵灵凭借自研“百目魔君”…

计算机毕业设计物流管理系统1446p9（配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。当包裹在屏幕上轻轻一点就启程，它背后其实是一场跨城市、跨仓库、跨角色的数据接力…

拙诚育泽携手澳仕玛，夯实青少年AI科技竞争力12月20日，在第六届家庭教育讲师班现场，拙诚育泽完成了一项面向未来的关键布局。拙诚育泽与在AI应用领域拥有深厚积淀的澳仕玛机构创始人孙超朋先生达成战略合作，并举行签约仪式。这标志…

游戏搭建与云服务器：构建高效稳定的游戏运营架构在数字化时代，游戏产业的快速发展对技术架构提出了更高要求，云服务器凭借弹性扩展、高可用性和成本优化等特性，已成为游戏搭建的核心基础设施。本文将从游戏搭建的技术架构、云服务…

12月22日夜，怒江大峡谷深情环抱福贡，石月亮广场灯火温暖，欢声笑语如溪流般在山间流淌。一年一度傈僳族最珍视的传统佳节——“阔时节”，在璀璨光影与融融暖意中，徐徐启幕。这里是2026怒江傈僳“阔时节”福贡分会场开幕…

网络安全研究人员揭露了APT36（透明部落）发起的新一轮网络钓鱼活动。该活动通过伪造成PDF的恶意Linux桌面文件，针对印度政府使用的BOSS Linux系统窃取数据并维持持久访问权限，技术细节详尽。网络安全研究人员揭示了…