树莓派5跑ROS2？别再被依赖搞崩溃了！实战避坑全记录 最近在给实验室的新项目选主控时，我毫不犹豫地拿出了刚入手的树莓派5。性能强、接口多、社区稳——它几乎就是为运行ROS2这种中等负载机器人系统而生的硬件平台。但说实话， “树…

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