Title: 贝叶斯树定义与构建的寻行数墨 —— Notes for “The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping” 文章目录 I. 前言II. 贝叶斯树的定义1. 贝叶斯树的背景2. 贝叶斯树的特点3. 贝叶斯树的定义 III. 贝叶斯树的构建1. 贝叶斯树的构建算法2…

单例模式 单例模式保证一个类只能创建一个对象，并提供全局访问点。通常用于全局共享例如日志、数据库连接池等。 Lazy Initialization 优点：需要时才初始化，节省空间 缺点：线程不安全 class Singleton{ private:static Singlet…

修改虚拟机的名称和安装路径(此处我没有使用默认的名字和路径) 注意：这里虚拟机内存选择1024M。 注意：此步骤先要点击自定义硬件，选择安装CentOS7镜像文件(即IOS文件)的位置。 选择自己的IOS镜像文件的保存路径即可 正式安装CentOS 7注意&am…

首先安装 Vite 中的 rollup-plugin-visualizer 插件 cnpm install rollup-plugin-visualizer 接着在你的 vite.config.ts 中引入并且使用到 plugins 中 import { visualizer } from "rollup-plugin-visualizer";export default defineConfig({plugins: [react(),vi…

Go 语言支持普通函数、匿名函数和闭包，从设计上对函数进行了优化和改进，让函数使用起来更加方便。 Go 语言的函数属于“一等公民”（first-class），也就是说： 函数本身可以作为值进行传递。支持匿名函数和闭…

hello，大家好！我是柚子，今天给大家分享的内容是C语言中的自定义类型结构体、联合体以及枚举，有什么疑问或建议可以在评论区留言，会顺评论区回访哦~ 一、结构体 struct a.结构体声明 不同于数组的是，结构…

腾讯云服务器多少钱一年？61元一年起，2核2G3M配置，腾讯云2核4G5M轻量应用服务器165元一年、756元3年，4核16G12M服务器32元1个月、312元一年，8核32G22M服务器115元1个月、345元3个月，腾讯云服务器网txyfwq.co…

sigmoid 公式： s i g m o i d ( x ) 1 1 e − x sigmoid(x) \frac{1}{1 e^{-x}} sigmoid(x)1e−x1​ 函数曲线如下： 导数公式： f ( x ) ′ e − x ( 1 e − x ) 2 f ( x ) ( 1 − f ( x ) ) f(x)\prime \frac{ e^{-x}}{(1 e^{-x})…