由于ICP本身属于精配准方法，在PCL文档中也只给出了简单的使用方式。在此，我结合自己的了解稍微拓展。对于一个点云数据我们先执行粗配准，然后再通过ICP进行精配准。 算法流程 粗配准 ICP

1. 为什么需要sft？ 在Parallel-R1的论文中提到，对于大模型来说，在DAPO这种难数据集上，无法生成并行思维链；在GSM8K这种简单数据集上，可以生成并行思维链。由此产生的推论：对于这种并行推理任务来说，模型的指令…

文章目录 基于浏览器收藏夹的知识库 流程设计 读取收藏夹 根据网页链接获取内容 向量化 基于浏览器收藏夹的知识库 收藏了但是从来没看过”，经常上网的朋友应该都深有感触。最近在整理收藏夹，突然发现很多收藏还是有价值的，如果只是收藏没有用起来，就显得十分浪费了。那么…

坐标HL寄 Day0 傍晚复习了会图论和数论板子就睡觉了 Day1 CSP-J 8:00 到达考场，熟悉了一下座位 8:20 还没开电脑怎么回事，哦原来是考场供电坏了，于是佳木斯大学赛区正式开启《流浪OIER》计划。 one hour later.....…

目录 1、电源电路：LDO 的 “去耦黄金组合” 2、MAX30102 核心电路：PPG 信号的 “稳定基石” 3、实际调试的 “避坑点” 在最近的便携健康监测设备项目中，我们采用了集成算法的 MAX30102 心率血氧模块 —— 这类带内置 MCU 算法的传感器能直接输出心率 / 血氧数值，大幅降…

1.C语言的输入输出格式 输入格式：scanf("格式控制符"变量地址)格式控制符的作用是需要输入的值按规定输入。取地址符：&数据类型 格式符 举例int %d int n;scanf("%d",&n)float %f flaot…

实验目的：掌握nmap、dirb等工具的使用，掌握单主机渗透常规思路。软件工具：Nmap，dirb ，AntSword实验目标：获得flag实验步骤：信息收集在kali中打开终端，使用nmap工具对目标机器进行扫描…

r730xd服务器，esxi装在m2硬盘中，由于不支持nvme引导，于是使用了clover引导u盘，现在想加一个后置的ssd，于是想着将clover放进ssd中，然后剩余部分给esxi用做存储 clover弄好后，在esxi中添加vmfs数据存储时，一直在…