原文 空操作节点 空操作（Noop）节点只是作为占位，仅执行一次就返回成功，如下图所示： 图1 空节点 具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/noop.cpp

前言 🌞博主介绍：✌CSDN特邀作者、全栈领域优质创作者、10年IT从业经验、码云/掘金/知乎/B站/华为云/阿里云等平台优质作者、专注于Java、小程序/APP、python、大数据等技术领域和毕业项目实战，以及程序定制化开发、文档编写、答疑辅导等。✌…

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一、选点问题分析 问题核心：给定若干闭区间，选择最少数量的点，使每个区间至少包含一个选点（区间点覆盖问题）。 贪心策略： 1.按区间右端点升序排序； 2.优先选择当前区间右端点作为覆盖点； 3.若后续区间左端点大…

📚 核心概念：std::shared_ptr 智能指针 std::shared_ptr 通过一个控制块 (Control Block) 实现引用计数，从而实现自动内存管理。 1. shared_ptr 对象的内部结构（图左上角） 一个 std::shared_ptr<T> 实例内…

第6章 函数 6.1 函数基础 6.1.1 函数返回类型返回类型选择几乎所有类型都能作为返回类型（int、float、struct等）。 void类型表示函数不返回任何值。不能直接返回数组或函数类型例如：int func()[10];（错误，不能返回…

十大灵活用工平台技术复盘&#xff1a;从行业痛点看头部解决方案的演进行业痛点分析当前&#xff0c;灵活用工平台领域正面临着一系列深刻的技术与管理挑战。首要挑战在于系统并发与稳定性&#xff0c;尤其在大型促销或结算周期&#xff0c;瞬时高并发访问常导致传统平台响应延…

原文 等待信号&#xff08;WaitforSignal&#xff09;节点模拟了等待某个条件的“阻塞”过程。 等待信号节点返回Running&#xff0c;直到它上面附加的条件是true的时候&#xff1a; 如果有子节点&#xff0c;则执行其子节点&#xff0c;并当子节点结束时&#xff0c;返回该…