欢迎大家加入开源鸿蒙跨平台开发者社区，一起共建开源鸿蒙跨平台生态。 📌 概述 好友圈模块是福报养成计应用中的一个社交功能，它允许用户分享自己的福报成就和心得，查看好友的福报动态，互相鼓励和支持。通过好友圈&am…

目录 手把手教你学Simulink 一、引言：为什么“工业机械臂能快速又精准地完成重复定位”？——因为在关节空间采用简单而有效的PD控制！ 二、SCARA机械臂结构与动力学基础 1. 机械结构（4-DOF，但通常3轴运动） 2. DH参数（简化版） 3. 动力学模型（拉格朗日法） 三、控制…

4 运算符 4.1 基本概念 4.1.1 decltype与左右值表达式结果为左值 →decltype得到引用类型 如decltype(*p)为int&（p是int*） 表达式结果为右值 →decltype得到普通类型 如decltype(&p)为int*4.1.2 未指定求值顺…

1. 核心维度的区别 我们可以从两个维度来看待这个问题：维度 工厂方法模式 (Factory Method) 抽象工厂模式 (Abstract Factory)产品数量 单一产品 产品族 (Product Family)接口方法 只有一个 Create() 方法 有多个方法…

MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议）与Function Calling（函数调用）是当前大模型与外部世界交互的两项关键技术，它们协同工作但又存在本质区别。简单来说，Function Calling是LLM&#xf…

导读：在运维工作中，内网服务器访问外网、外网用户访问内网服务，是最常见的场景之一。而实现这两种通信的核心技术，就是DNAT和SNAT。很多运维同学刚接触时，总会混淆两者的作用——到底哪个是“内网出外网”用的？哪个是“外网进内网”用的？配置时又该注意什么？本文就从实…

每天都被琐碎的统计工作占用大量精力，明明忙到飞起，却连 “今天新增多少精准粉丝” 都答不上来 —— 这种失控感，真的太磨人了！其实不用再手动记账、反复核对，一款靠谱的私域管理系统，就能帮你把所有微信数…

3D打印与低压灌注硅胶复模小批量零件生产制造 “纠结了半个月，还是选了硅胶复模工艺！60套智能家电控制面板5天交付，成本比低压灌注省了25%，精度还完全达标。”杭州某智能家居企业研发总监陈总近日的决策，解决了不少中…