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目录 手把手教你学Simulink 一、引言：为什么“PMSG长时间运行后性能下降甚至退磁”？——损耗发热导致温升，而温度又反过来影响电阻、磁钢性能，形成电-热强耦合！ 二、电-热耦合原理 耦合关系图 三、系统架构&#x…

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目录 手把手教你学Simulink--协作机器人场景实例：基于Simulink的协作机器人冗余自由度优化仿真 一、引言：为什么做冗余自由度优化？——协作机器人的“灵活性与效率倍增器” 挑战： 二、核心原理：冗余自由度优化的“数学框架与算法” 1. 冗余自由度定义与逆运动学 2. 优…

本文分享了一位应用科学家在大型科技机构与顶尖大学之间兼顾工作的经验，探讨了如何通过教授数据挖掘和机器学习课程来深化对工业实践中推荐系统等领域的理解，并提升科学研究的全面性。编者按：Mina Ghashami 是某中心…