目录 准备工作 实现步骤 1. 创建Simulink项目 2. 构建机器人模型 3. 环境建模 4. 路径规划 5. 避障算法 6. 传感器模型 7. 连接各模块并配置仿真参数 8. 运行仿真并测试 结论 实现移动机器人的路径规划与避障算法是自动控制与机器人领域的一个重要应用。通过Simulin…

报告编制说明 本推荐榜基于《2025年中国高端家居定制行业发展趋势报告》的核心洞察，结合浙江省室内装饰行业协会调研数据、第三方客户满意度平台（如住小帮、好好住）行业分析，及面向浙中地区200余位高端业主的匿名问…

引言 刚打开小红书团队联合上海交大发表的《WorldSense: Evaluating Real-world Omnimodal Understanding for Multimodal LLMs》论文时，不少同学会盯着作者栏发懵： 作者名右上角的1、2是啥？♣、♣♣又是什么特殊标识？一作和通讯…

第一章：错过后悔一年：Open-AutoGLM自动下单系统即将封闭内测！Open-AutoGLM 是由深度求索（DeepSeek）联合多家量化交易平台共同研发的下一代自动化交易决策系统，基于 GLM 大模型架构，专为高频交易…

第一章：从0到1构建智能物流同步系统概述在数字化供应链快速演进的背景下，构建一个高效、可靠的智能物流同步系统成为企业提升运营效率的核心环节。该系统旨在打通仓储、运输、配送等多个节点的信息孤岛，实现物流状态的实时感知与数据联动。系…

问题定位与解决方案慢查询问题定位 慢查询主要出现在以下SQL语句：SELECT o.id, o.amount, u.nick FROM orders o JOIN users u ON u.id o.user_id WHERE o.status PAIDAND o.pay_time > 2025-12-17 00:00:00 ORDER BY o.id DESC LIMIT 20;执行时间为38秒&#…

Windows上程序崩溃时需要分析崩溃原因，需要程序崩溃的dmp文件和对应版本的pdb，Dump文件的获取方式有两大类：通过WER或外部工具来捕获生成。 通过在代码中预埋，崩溃时自动生成dump文件。一、通过WER或外部工具获取d…

目录引言一、先搞懂：模型蒸馏到底是什么？二、核心逻辑：小模型“逆袭”的3个关键1. 大模型提供“高质量监督信号”：小模型不用“从零学起”2. 聚焦“专项技能”：剥离冗余能力，小模型“专精一门”3. 软标签传…