一、整体架构二、FPGA 负责的功能（硬件实时层）1. PWM 波形生成空间矢量 PWM (SVPWM)死区时间控制最小零矢量控制频率：16kHz2. 电流采样与处理// Sigma-Delta调制器处理*CurSampCtrl // ADC采样启动延时设置*CurSampCtrlSec // 第二组采…

在工业4.0的浪潮下，激光雕刻机作为精密加工的核心设备，已广泛应用于电子元器件、五金工具、汽车配件及工艺品制作等领域。面对市场上繁杂的品牌，企业在选购时往往面临决策难题。为了提供客观的参考依据，我们综合了…

从深圳跨省搬家到郑州、济南、长沙、西安、南宁、乌鲁木齐、兰州、武汉等其他城市时，很多人都会有这样的疑问：哪个长途搬家公司更专业？哪个跨省搬家公司在长途领域的实力更强？哪个平台能提供更靠谱、更省心的搬家服…

今日下载安装android studio2025.2.2版本想汉化突然发现没有中文选项，然后去下中文插件发现竟然插件自带已经下载（但还是没有中文选项只有English），我真服了。 解决方案： 去github上下载了插件导入后可以汉化使用…

3. 配置动态 PAT（隐藏） 配置动态 PAT 的操作过程如下。有关关键字和参数说明，请参见上述相关内容，此处不 复赘述。 ① 配置真实源地址。 网络对象： hostname(config)# object network obj_name hostname(config-network-object)# {host ip_address | subnet subnet_addres…

第一章：Open-AutoGLM requirements.txt 配置踩坑概述在搭建 Open-AutoGLM 项目环境时，requirements.txt 的配置看似简单，实则暗藏诸多陷阱。依赖版本冲突、包来源差异以及平台兼容性问题常常导致环境无法正常初始化。常见依赖冲突场景 PyTorc…

前言 Home Assistant是目前最强大的开源智能家居平台，支持上千种设备和服务的集成。本文将介绍如何搭建Home Assistant并实现远程控制。 一、为什么选择Home Assistant 1.1 对比其他方案 特性Home Assistant米家HomeKit开源✅❌❌设备支持2000仅小米生态较少自动…

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