这是一个非常经典的 ROS 入门场景。我们将创建一个“说话者”（Publisher）和一个“倾听者”（Subscriber）。 为了让你看得清晰，我将沿用上一轮假设的包名 my_robot_control。 核心概念图解 在写代码之前，先理解数据…

第一章：Open-AutoGLM动态资源分配实战：3步实现GPU利用率提升90% 在大规模语言模型训练中，GPU资源浪费是常见痛点。Open-AutoGLM通过智能调度策略，实现动态资源分配，显著提升硬件利用率。以下三步操作可快速部署并优化G…

一、运动学建模（基于驱动轴中心模型） 两轮车的运动学模型可表示为： x_dot = v*cosθ y_dot = v*sinθ θ_dot = ω其中v为线速度，ω为角速度，θ为航向角。 二、PID控制实现 % 初始化参数 dt = 0.1; % 时间步…

如何用Linly-Talker构建企业级虚拟主播？完整流程分享 在电商直播间彻夜不休地讲解产品，在银行客服系统中精准回应千人千问，甚至以CEO的形象发布年度战略——这些曾属于科幻场景的画面，正随着AI数字人的成熟悄然落地。然而&#xf…

在房产中介行业数字化转型加速的当下，一款适配的房产中介系统能有效规范业务流程、提升运营效率、降低管理成本，成为经纪人开展工作的重要助力。目前市场上的房产中介软件种类繁多，功能侧重各有不同，让不少中介企业和经纪人在选择…

随着人工智能技术在金融、医疗、自动驾驶等关键领域的深度应用，AI模型测试已从传统软件测试的延伸发展为独立的专业领域。对于软件测试从业者而言，测试AI模型不仅需要掌握算法原理和数据处理技能，更需要建立覆盖模型全生命周期的质量保障体系…

第一章：Open-AutoGLM社会效率提升预测Open-AutoGLM 作为新一代开源自动化通用语言模型，正逐步在多个社会关键领域中展现其推动效率变革的潜力。该模型通过自适应任务解析、智能资源调度与跨域知识迁移能力，显著降低人工干预成本，提…

Linly-Talker能否替代真人出镜？应用场景深度探讨 在短视频日更、直播24小时不停歇的今天，内容创作者正面临一个现实困境：人力有限，但流量不等人。一位主播每天最多直播6小时，可平台算法不会停歇。于是，越来…