自动驾驶，carsim/simulink联合仿真，基于运动学mpc算法的圆形路径跟踪控制，配套视频详细讲解原理和代码。 需要自定义路径跟踪的，可以私或去主页自定义路径跟踪的程序。 carsim2019，matlab2018。在自动驾驶领域&#xf…

汇编指令在不同架构中的联系与区别 一、核心联系（共性）基本概念相同 都是对CPU的直接控制都包含数据移动、算术运算、逻辑运算、控制转移等基本操作都涉及寄存器、内存、I/O等硬件资源操作层次定位相同 都处于软件-硬件交界层都是一对一地映射到机器指令…

写在前面，本人目前处于求职中，如有合适内推岗位，请加微信：lpshiyue 感谢在异步任务调度与时间触发机制中，延迟队列是平衡精度、可靠性与复杂度的艺术在分布式锁与幂等性解决数据安全写入的挑战后，我们面临另一个…

X00333-NeRF神经辐射场的数据结构优化 数据集文件为cameras_sphere.npz，包含了渲染时的相机参数。 模型文件为nerf_model.pth，包含了训练好的nerf模型。 接下来需要新建dataset文件夹，在dataset下再新建test文件夹，把数据集文件放…

Kotaemon在宠物护理与兽医知识普及中的应用探索 当一只猫咪连续三天不吃不喝，主人往往手足无措：是该立刻冲向急诊，还是先观察一晚？网络搜索出来的答案五花八门，真假难辨；电话咨询兽医又担心小题大做、浪费资…

ARM 汇编指令：MOV 本文来自于我关于 ARM 汇编指令系列文章。欢迎阅读、点评与交流~ 1、ARM 汇编指令：MOV 2、ARM 汇编指令：LDR 3、ARM 汇编指令：STR 4、ARM 汇编指令：MRS 和 MSR 5、ARM 汇编指令：ORRS 在 A…

Java求职者面试：面试官与水货程序员的搞笑对决 场景背景 在这场极具挑战的面试中，严肃的面试官和搞笑的水货程序员谢飞机相遇。谢飞机凭借他的幽默感和简短的回答，与面试官进行了三轮提问，内容涉及Java技术栈和实际业务场景。在这…

WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议，允许服务器和客户端之间进行实时双向通信。 基本使用 1. 创建 WebSocket 连接// 创建 WebSocket 连接 const socket = new WebSocket(ws://localhost:8080);/…