双馈风机并网，电流环采用ladrc控制双馈风机的电流环控制就像给涡轮机装了个智能方向盘，传统PI控制器遇到电网谐波和参数变化容易手忙脚乱。去年调试某2MW机组时就遇到过——电网电压突然跌落5%时，定子电流震荡得像心电图。这时候LADRC&#x…

Kotaemon日历事件管理：创建提醒与预约 在现代企业环境中，员工每天面对的会议、截止日期和协作任务越来越多。一个常见的场景是：你正在和同事讨论项目进展，随口说了一句“下周二下午两点和李总对一下进度”，然后呢&…

一 1 main.c 和 eval.c 先经过预处理器，将 common.h 的内容放到对应的 .c 文件中，并进行宏展开，得到预处理后的 main.i 和 eval.i 文件；然后分别经过编译器生成编译文件 main.s 和 eval.s 文件；然后进行汇编生成 …

OpenKG 现正式发布“LLMKB”评测榜单OneEval V1.3。本次评测新增两个最新LLMs：GPT-5.2-thinking与Hunyuan-2.0-thinking，并移除部分旧版本LLMs。与V1.2版本保持一致，本轮评测数据涵盖文本、表格、知识图谱、代码、逻辑5种知识库类型&#xff…

图像重建中的软阈值方法是一种基于小波变换的经典去噪技术，其核心思想是通过收缩小波系数来抑制噪声，同时保留图像的细节特征。一、软阈值方法的原理数学定义 软阈值函数是\(L1\)正则化问题的近端算子，其表达式为：…

在分布式系统架构日益普及的今天，“消息队列”这个词频繁出现在技术文档和架构讨论中。作为消息队列领域的经典实现，RabbitMQ更是许多企业的首选中间件。但对于刚入门的开发者来说，往往会有这样的困惑：消息队列到底是什么&#xf…

C016基于博途西门子1200PLC立体仓库3X3控制系统仿真C016立体仓库3X3S71200HMI外部接线图IO分配表资料包含： 1.程序和HMI仿真工程（博图V16及以上版本可以打开） 2.PLC端口定义IO分配表1份 3.PLC外部接线图CAD版本和PDF版本各1份 5.PLC程序PDF版…

Kotaemon：构建企业级智能对话中枢的技术实践 在当今企业数字化转型的浪潮中，AI助手早已不再是“能说会道”的玩具，而是承担真实业务流程、处理复杂决策的“数字员工”。然而，许多看似聪明的聊天机器人一旦进入实际场景&#xff0…