最近看到有“电工猴”分享了一个恒流 PWM 驱动电路，第一眼看上去相当规整，功能也很诱人： 恒流 PWM，一步到位。 考虑到这种方案在实际项目中很可能会被用到，这里干脆系统拆一遍，顺便把其中的坑也挖出来给大…

文章目录1. 前言2. TLB ASID 的硬件支持2.1 概念2.2 TLB 查找3. Linux 下 TLB ASID 管理4. 参考资料1. 前言 限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。 2. TLB ASID 的硬件支持 2.1 概念 什么是 TLB&…

💟博主：程序员：小俊SDN作者、博客专家、全栈领域优质创作者 💟专注于计算机毕业设计，大数据、深度学习、Java、小程序、python、安卓等技术领域 📲文章末尾获取源码数据库 🌈还有大家在毕设选题…

Linux编程：软件开发工具探索与实践 1. 编程基础概念 在编程过程中，通常会经历编辑、编译和调试的循环，多数程序员需多次重复此流程，直至程序正确运行。除了掌握这些基本步骤，还需熟悉以下术语和概念： - 变量 ：用于存储不同类型的数据，可将其视为数据的占位符，如同…

前言：AI 应用的“最后一公里”问题 在开发 LLM（大语言模型）应用时，开发者面临的最大挑战往往不是模型不够聪明，而是输出的不可控性。 你是否经历过：为了让模型输出一个纯净的 JSON 数组，你在 Pr…

def compute_V0_screw_motion(x, R, xd, Rd, max_lin_vel0.05, max_ang_vel0.1, beta1.0):"""基于螺旋运动理论计算引导速度，更符合物理运动参数：beta: 收敛速度系数"""# 计算位置误差pos_error xd - x# 计算姿态误差&am…

格子玻尔兹曼LBM三相驱替，油、水、二氧化碳三组分地下岩石孔隙中的流体置换像一场微观鸡尾酒派对。当CO₂注入油藏，油、水、气相之间的推搡博弈呈现出复杂的界面舞蹈。传统数值方法常被界面追踪搞得焦头烂额，而格子玻尔兹曼方法(LBM)凭借介观…

微信集赞神器与5000人点赞群：是捷径还是陷阱？ 在各类商家集赞活动泛滥的今天，“朋友圈集赞神器”和“5000人微信点赞群”成为部分用户快速获取高赞数的“捷径”。但这些方式真的靠谱吗？本文结合权威报道与真实案例…