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磁链观测器(仿真＋闭环代码参考文档） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。 …

Linux线程同步与互斥 一、核心理论基础：互斥与同步 1. 互斥（Mutex）：临界资源的排他性访问 核心概念 临界资源：多线程中需共同读写的资源（如全局变量、文件、硬件设备），同一时刻只…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/1893418482093257908 RAG 的检索优化：MMR 平衡相关性与多样性

人工智能（AI）在过去的十年里已经从一种实验性技术变成了各行各业的核心动力之一。如今，随着AI技术的迅猛发展，2026年将是一个充满变革的时代。在这一年，AI不仅将在技术上取得突破，还将在多个领域催生新的商…

day40复习日浙大疏锦行 用现有的知识对信贷风险预测数据集建立模型进行了训练 import pandas as pd import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.preprocessing…

Arbess 是一款开源免费的 CI/CD 工具，支持免费私有化部署，一键安装零配置。本文将详细介绍如何使用安装配置SonarQube、Arbess系统，使用流水线拉取GitHub源码、使用SonarQube代码扫描、构建安装包并进行主机部署。 1、GitHub 配置 本章节将…

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