Linux 系统管理脚本与图像操作技巧 1. 用户管理脚本 GNU/Linux 是多用户操作系统，可同时有许多用户登录并执行各种活动。用户管理涉及诸多管理任务，如设置用户默认 shell、禁用用户账户、添加或删除用户、设置密码和账户过期日期等。下面介绍一个能处理这些任务的用户管理脚…

Linux 系统日志管理与监控实践 1. 文件事件类型 文件在使用过程中会发生各种事件，以下是常见的文件事件及其描述： | 事件 | 描述 | | ---- | ---- | | access | 文件被读取时发生 | | modify | 文件内容被修改时发生 | | attrib | 文件元数据被更改时发生 | | move |…

GNU/Linux系统管理：进程信息收集与信号处理 1. 引言 GNU/Linux生态系统包含运行的程序、服务、连接的设备、文件系统、用户等众多元素。系统管理的主要目的是全面了解整个系统，并按照我们的需求对操作系统进行整体管理。为了编写执行管理任务的脚本和自动化工具，我们需要掌…

Linux系统操作与管理实用指南 在Linux系统的使用和管理过程中，我们会涉及到众多实用的操作和工具。下面将详细介绍信号处理、常用命令、消息发送、系统信息收集、任务调度以及MySQL数据库操作等方面的内容。 信号处理与常用命令 在脚本执行时，会打印出对应的 PROCESS_ID …

Linux系统管理与监控实用指南 1. SSH相关操作 1.1 无密码自动登录配置 生成公私钥对时，可输入密码短语以增强安全性，但在自动化脚本登录多台机器时，为避免脚本运行时询问密码，运行 ssh-keygen 命令时可留空密码短语。 生成的公钥 ~/.ssh/id_rsa.pub 需追加到远程服…

系统监控实用指南 在系统管理和运维过程中，监控系统的各项指标和进程是非常重要的。本文将介绍一些实用的命令和脚本，帮助你监控系统的运行状态，包括计算命令执行时间、获取用户登录信息、统计常用命令、监控 CPU 使用率等。 1. 计算命令执行时间 在测试应用程序或比较不…

大家有试过matlab的ros2发布的消息，局域网内其他设备收不到情况吗？但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息 问题找到了，并不是不能跨设备，而是matlab的中ros2自定义的msg不能发送，系统的msg是可以发送出去的 例…

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