本文针对空间轨道追逃博弈中动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知、卫星间协调困难等问题，提出基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的解决方案。通过对博弈场景建模，在考虑最短时间、最优燃料和碰撞规避的条件下设计奖励函数，采用集中训练、分布式执行的方式实现…

EmotiVoice语音合成在语音贺卡中的情感传递效果 在数字通信日益普及的今天，一条短信、一封邮件或许能高效传递信息，却常常难以承载“我想你了”背后的温柔与重量。尤其是在节日祝福、生日问候这类强调情感联结的场景中，人们渴望的不仅是内容本…

企业级语音系统搭建首选：EmotiVoice高可用架构设计 在虚拟偶像能开演唱会、AI主播24小时直播带货的今天，机器语音早已不再是单调冰冷的“电子音”。用户期待的是有情绪起伏、有角色个性、能与内容情境共鸣的声音体验。而传统TTS系统面对这些需求时&#…

Git 合并分支与拉取操作详解 1. 合并两个分支（git merge） 在 Git 中， git pull 操作的第二步是执行 git merge FETCH_HEAD 。那么， FETCH_HEAD 是什么呢？它是对前一步中获取的远程分支的引用。每次运行 git fetch 时， FETCH_HEAD 都会包含远程 HEAD 的 SHA…

EmotiVoice语音停顿时长控制算法解析 在虚拟助手能背诗、AI主播可飙戏的今天，我们对“像人”的语音合成期待早已超越了“发音准确”。真正打动人的，往往是那些细微之处——比如一句话出口前的短暂迟疑，情绪涌上心头时那一秒的沉默。这些看似简…

Unix 文件系统：属性与权限深度解析 1. Unix 文件系统的容量与限制 在 Unix 系统中，文件系统的管理涉及到诸多限制和特性。首先，由于使用随机访问文件定位系统调用的现有软件都需要更新，这使得系统的升级并非易事。为避免大规模升级，大多数供应商允许在新系统中继续使用旧…

Git操作与日志查看全解析 1. 仅允许快速向前合并的拉取操作 快速向前合并是最容易处理的合并方式。你可以使用 git pull 命令并搭配 --ff-only 开关，仅合并当前分支的后代提交，这样能防止 Git 进行自动合并，除非是快速向前合并。 以下是操作步骤： 1. 引入合并情况：…

Unix 文件系统深入剖析：属性、链接与时间戳 1. Unix 访问控制列表 部分 Unix 系统支持访问控制列表（ACLs），它能提供更精细的访问权限控制，可给特定用户或组分配非默认权限。不过，不同系统设置和显示 ACLs 的工具差异很大，这使 ACLs 在异构环境中用处不大，且情况复杂。…